Meine Erste Umstellung an der ArduPilot 2.5 war das die LED´s nach ausßen am Copter angebracht werden müssen,

um dies zu tun müsst ihr in der Configuration +Advanced Parameter List die Option "LED_MODE 9 auf LED_MODE 3 umstellen und danach auf der rechten Seite auf Parameter Speichern Klicken.

A06 ist für das GPS was dann blinkt oder eben ein FIX hat und A04 für die Aktivierung wenn die Motoren scharf sind bzw. wieder deaktivert.